以軸承爲基礎發展起來(lái)的(de)圓錐滾子軸承，其工作原理(lǐ)是以滾動摩擦代替滑動摩擦，一般由兩個(gè)套圈，一組滾動體和(hé)一個(gè)保持架所組成的(de)通(tōng)用(yòng)性很強、标準化(huà)、系列化(huà)程度很高(gāo)的(de)機械基礎件。由于各種機械有著(zhe)不同的(de)工作條件，對(duì)軸承在負荷能力、結構和(hé)使用(yòng)性能等方面都提出了(le)各種不同要求。爲此，軸承需有各式各樣的(de)結構。但是，基本的(de)結構是由内圈、外圈、滾動體和(hé)保持架所組成。
1.接觸疲勞（疲勞磨損）失效
接觸疲勞失效是各類圓錐滾子軸承常見的(de)失效模式之一，是軸承表面受到循環接觸應力的(de)反複作用(yòng)而産生的(de)失效。軸承零件表面的(de)接觸疲勞剝落是一個(gè)疲勞裂紋從萌生、擴展到裂紋的(de)過程。初始的(de)接觸疲勞裂紋首先從接觸表面以下(xià)大(dà)正交切應力處産生，然後擴展到表面形成麻點狀剝落或小片狀剝落，前者被稱爲點蝕或麻點剝落；後者被稱爲淺層剝落。如初始裂紋在硬化(huà)層與心部交界區(qū)産生，造成硬化(huà)層的(de)早期剝落，則稱爲硬化(huà)層剝落。
2.粘附和(hé)磨粒磨損失效
是各類軸承表面常見的(de)失效模式之一。軸承零件之間相對(duì)滑動摩擦導緻其表面金屬不斷損失稱爲滑動摩損。持續的(de)磨損将使零件尺寸和(hé)形狀變化(huà)，圓錐滾子軸承配合間隙增大(dà)，工作表面形貌變壞，從而喪失旋轉精度，使軸承不能正常工作。滑動磨損形式可(kě)分(fēn)爲磨粒磨損、粘附磨損、腐蝕磨損、微動磨損等，其中常見的(de)爲磨粒磨損和(hé)粘附磨損。
圓錐滾子軸承零件的(de)摩擦面之間由外來(lái)硬顆粒或金屬磨削引起摩擦面磨損的(de)現象屬于磨粒磨損。
對(duì)于軸承，内圈通(tōng)常與軸緊配合，并與軸一起運轉，外圈通(tōng)常與軸承座或機械殼體孔成過渡配合，起支承作用(yòng)。但是，在某些場(chǎng)合下(xià)，也(yě)有外圈運轉，内圈固定起支承作用(yòng)或者内圈、外圈都同時(shí)運轉的(de)。對(duì)于軸承，與軸緊配合并一起運動的(de)稱軸圈，與軸承座或機械殼體孔成過渡配合并起支承作用(yòng)的(de)稱座圈。滾動體（鋼球、滾子或滾針）在軸承内通(tōng)常借助保持架均勻地排列在兩個(gè)套圈之間作滾動運動，它的(de)形狀、大(dà)小和(hé)數量直接影(yǐng)響圓錐滾子軸承的(de)負荷能力和(hé)使用(yòng)性能。保持架除能将滾動體均勻地分(fēn)隔開以外，還(hái)能起引導滾動體旋轉及改善軸承内部潤滑性能等作用(yòng)。